Toyota Corolla Cross: Sistema de parada de emergencia de la conducción

El sistema de parada de emergencia de la conducción es un sistema que desacelera y detiene automáticamente el vehículo dentro de su carril si el conductor no puede seguir conduciendo el vehículo, por ejemplo, si ha sufrido una emergencia médica, etc.

Durante el control LTA (Sistema de mantenimiento de trayectoria), si el sistema no detecta operaciones de conducción, como por ejemplo si el conductor no está sujetando el volante, y determina que el conductor no responde, el vehículo se desacelerará y se detendrá dentro de su carril actual para ayudar a evitar una colisión o reducir el impacto de la misma.

ADVERTENCIA

■ Para un uso seguro

• Conducir de forma segura es responsabilidad exclusiva del conductor. Preste especial atención a las condiciones del entorno para garantizar una conducción segura. El sistema de parada de emergencia de la conducción está diseñado para proporcionar asistencia en una situación de emergencia en la que sea difícil que el conductor pueda seguir conduciendo, por ejemplo, si han tenido una emergencia médica. No está diseñado para ayudar a conducir con sueño o con problemas de salud física, o sin prestar atención.
• Aunque el sistema de parada de emergencia de la conducción está diseñado para desacelerar el vehículo dentro de su carril para ayudar a evitar o reducir el impacto de una colisión si el sistema determina que es difícil que el conductor siga conduciendo, su efectividad puede cambiar según varias condiciones.

  Por lo tanto, puede que no siempre sea capaz de alcanzar el mismo nivel de rendimiento. Además, si no se cumplen las condiciones de funcionamiento, esta función no funcionará.

• Después de que el sistema de parada de emergencia de la conducción funcione, si conducir vuelve a ser posible, comience inmediatamente a conducir de nuevo o, si es necesario, estacione el vehículo en el arcén de la carretera y coloque un reflector de advertencia y un abocardado para advertir a otros conductores de su vehículo parado.
• Después de que este sistema funcione, los pasajeros deben atender al conductor según sea necesario y tomar las medidas de prevención de riesgos adecuadas, como trasladarse a un lugar donde se pueda garantizar la seguridad, como el arcén de la carretera o detrás de una barandilla.
• Este sistema detecta el estado del conductor mediante la operación del volante. Este sistema podría activarse si el conductor está consciente, pero de forma intencionada y continua no opera el vehículo. Además, es posible que el sistema no funcione si no puede determinar que el conductor no responde, por ejemplo, si está apoyado en el volante.

Resumen del sistema

El funcionamiento de este sistema se divide en 4 estados de control. A través del estado de control "fase de aviso 1" y "fase de aviso 2", el sistema determina si el conductor está atento y responde mientras emite un aviso y controla la velocidad del vehículo. Si se determina que el conductor no responde, el sistema funcionará en el estado de control "fase de desaceleración y parada" y "fase de parada y retención", y desacelerará y detendrá el vehículo. Entonces, el sistema funcionará de forma continua en la "fase de parada y retención".

■ Condiciones de funcionamiento

Este sistema funciona cuando se cumplen todas las siguientes condiciones:

• Cuando el LTA está encendido
• Cuando la velocidad del vehículo sea de aproximadamente 50 km/h (30 mph) o superior

■ Condiciones de cancelación del funcionamiento

En las siguientes situaciones, se cancelará el funcionamiento del sistema:

• Cuando se ha cancelado el control LTA (se ha pulsado el interruptor LTA, etc.)
• Cuando se ha cancelado el control de crucero con radar dinámico
• Cuando se detectan operaciones del conductor (se sujeta el volante, se acciona el pedal del freno, el pedal del acelerador, el freno de estacionamiento, el interruptor de las luces de emergencia o la palanca de los intermitentes)
• Cuando se pulsa el interruptor de asistencia a la conducción mientras se encuentra en la fase de parada y mantenimiento
• Cuando el interruptor de alimentación se ha cambiado de activado a desactivado
• Situaciones en las que algunas o todas las funciones del sistema no pueden funcionar

■ Control LTA cuando se cancela la operación

Cuando se cancela el funcionamiento del sistema de parada de emergencia de la conducción, también se puede cancelar el control LTA.

Fase de aviso 1

Si no se detectan operaciones de conducción después de que se active la alarma de manos alejadas del volante, sonará un indicador acústico de forma intermitente y se mostrará un mensaje para advertir al conductor, y el sistema juzgará si el conductor responde o no.

Si no se realizan operaciones de conducción, como sujetar el volante, dentro de un cierto período de tiempo, el sistema entrará en la fase de advertencia 2.

Fase de aviso 2

Tras entrar en la fase de advertencia 2, sonará un indicador acústico a intervalos cortos y se mostrará un mensaje para advertir al conductor, y el vehículo decelerará lentamente. Si no se realizan las operaciones de conducción, como sujetar el volante, dentro de un cierto período de tiempo, el sistema determinará que el conductor no responde y entrará en la fase de desaceleración y parada.

El sistema de audio se silenciará hasta que el conductor responda.

Cuando el vehículo está decelerando, las luces de los frenos pueden encenderse, dependiendo de las condiciones de la carretera, etc.

Después de que el vehículo haya desacelerado cierta cantidad, los intermitentes de emergencia (luces de emergencia) parpadearán.

Fase de desaceleración y parada

Después de que se juzgue que el conductor no responde, sonará un indicador acústico continuamente y se visualizará un mensaje para advertir al conductor y el vehículo desacelerará lentamente y se detendrá. Mientras el vehículo desacelera, los intermitentes de emergencia (luces de emergencia) parpadearán para advertir a los demás conductores de la emergencia.

Fase de parada y retención

Después de parar el vehículo, el freno de estacionamiento se aplicará automáticamente.

Después de entrar en la fase de parada y mantenimiento, el indicador acústico continuará sonando continuamente, los intermitentes de emergencia (luces de emergencia) parpadearán para advertir a otros conductores de la emergencia y las puertas se desbloquearán.

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