Toyota Corolla Cross: Condiciones de funcionamiento de cada función del sistema de precolisión

El sistema de seguridad de precolisión se activa y el sistema determina que la posibilidad de colisionar frontalmente con un elemento detectado es alta.

Sin embargo, el sistema no funcionará en las siguientes situaciones:

• Cuando el vehículo no se ha conducido una cierta cantidad después de haber desconectado y reconectado un terminal de la batería de 12 voltios
• Cuando la palanca de cambios está en la posición R
• Si se ilumina el indicador VSC OFF (solamente funcionará la función del aviso de precolisión)

A continuación se indican las velocidades operativas y las condiciones de cancelación de cada función:

• Aviso de precolisión

Mientras está en operación el aviso de precolisión, si se acciona el volante con intensidad o de forma repentina, podría cancelarse el aviso de precolisión.

• Asistencia al frenado de precolisión

• Frenado de precolisión

Si se produce cualquiera de las situaciones siguientes durante el funcionamiento del frenado de precolisión, se cancelará:

• Se pisa fuertemente el pedal del acelerador
• El volante se acciona con intensidad o de forma repentina

• Dirección asistida de emergencia

La asistencia a la dirección de emergencia no funcionará cuando las luces de los intermitentes parpadeen.

*: Velocidad mínima del vehículo: La velocidad del vehículo en la que es difícil la evasión con el control del freno de precolisión.

Cuando la asistencia de la dirección de emergencia esté en funcionamiento, si se realiza alguna de las siguientes acciones, se puede cancelar la operación de asistencia a la dirección de emergencia:

• Se pisa fuertemente el pedal del acelerador
• El volante se acciona con intensidad o de forma repentina
• Se pisa el pedal del freno

• Asistencia de prevención de colisión de intersección (giro a la izquierda/derecha)

La asistencia para evitar colisiones en la intersección (para vehículos con giro a la izquierda/derecha) no funcionará cuando las luces de los intermitentes no parpadeen.

• Asistencia de prevención de colisión de intersección (vehículos que cruzan)

• Supresión de aceleración a baja velocidad

La función de supresión de aceleración a baja velocidad no funcionará cuando las luces intermitentes parpadean.

Mientras la función de supresión de aceleración a baja velocidad está en funcionamiento, si se realiza alguna de las siguientes acciones, se cancelará la operación de la función de supresión de aceleración repentina a baja velocidad:

• Se suelta el pedal del acelerador.
• El volante se acciona con intensidad o de forma repentina

■ Detección de objetos detectables

Los objetos se detectan en función de su tamaño, forma y movimiento.

Dependiendo del brillo ambiental, el movimiento, la postura y la dirección de un objeto detectable, es posible que no se detecte y que el sistema no funcione correctamente.

El sistema detecta formas, como las siguientes, como objetos detectables.

■ Situaciones en las que el sistema se puede poner en funcionamiento aunque la posibilidad de una colisión no es alta

• En ciertas situaciones, como las siguientes, el sistema puede determinar que hay una posibilidad de colisión alta y puede entrar en funcionamiento:
  • Al pasar un objeto detectable
  • Al cambiar de carril mientras se pasa un objeto detectable
  • Cuando se aproxima de repente a un objeto detectable
  • Al acercarse a un objeto detectable u otro objeto en el borde de la carretera, como por ejemplo barras de protección, postes de utilidad, árboles, paredes, etc.
  • Cuando hay un elemento detectable u otro objeto al borde de la carretera en la entrada de una curva

• Cuando hay patrones o pintura delante de su vehículo que se pueden confundir con un objeto detectable
• Al adelantar a un objeto detectable que cambia de carril o está girando a la izquierda/derecha

• Al pasar un objeto detectable que se detiene para hacer un giro a izquierda/derecha

• Cuando un objeto detectable se detiene inmediatamente antes de entrar en la trayectoria del vehículo
• Al pasar a través de un lugar con una estructura encima sobre la carretera (señal de tráfico, cartel, etc.)

• Al aproximarse a una barrera eléctrica de peaje, una barrera de una zona de aparcamiento o cualquier otra barrera que se abre y se cierra
• Al girar hacia la izquierda/derecha y un vehículo que circula en dirección contraria o un peatón cruza delante del vehículo
• Al intentar girar a la izquierda/derecha delante de un vehículo en dirección contraria o peatón
• Al girar a la izquierda/derecha y un vehículo que circula en dirección contraria o un peatón se detiene inmediatamente antes de entrar en la trayectoria del vehículo
• Al girar a izquierda/derecha y un vehículo en dirección contraria gira a la izquierda/derecha por delante del vehículo

• Cuando se acciona el volante hacia la trayectoria de un vehículo que se aproxima en dirección contraria

■ Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente

• En algunas situaciones, como las siguientes, puede no detectarse un objeto mediante los sensores delanteros, y el sistema podría no funcionar correctamente:
  • Cuando un elemento detectable se aproxima a su vehículo
  • Cuando su vehículo o un objeto detectable es errante
  • Si un objeto detectable realiza una maniobra brusca (como un viraje, aceleración o desaceleración repentinos)
  • Cuando se aproxima de repente a un objeto detectable
  • Cuando un vehículo detectable está cerca de una pared, una valla, un guardarraíl, una alcantarilla, una placa de acero en la superficie de la carretera u otro vehículo
  • Cuando hay una estructura por encima de un objeto detectable
  • Cuando parte de un objeto detectable está oculto por otro objeto (equipaje grande, paraguas, guardarraíl, etc.)
  • Cuando hay múltiples objetos detectables que se superponen
  • Cuando una luz brillante, como el sol, se refleja en un objeto detectable
  • Cuando un objeto detectable es blanco y tiene un aspecto muy brillante
  • Cuando el color o el brillo de un objeto detectable hace que se confunda con su entorno
  • Si un objeto detectable aparece repentinamente delante de su vehículo o corta su trayectoria
  • Al aproximarse a un vehículo en diagonal
  • Si un vehículo que circula delante es una bicicleta de tamaño reducido, lleva una carga grande, lleva un pasajero adicional o tiene una forma inusual (bicicletas equipadas con un asiento para niños, bicicletas en tándem, etc.)
  • Si un peatón o bicicleta cuya altura es inferior a aproximadamente 1 m (3,2 pies) o más alto de aproximadamente 2 m (6,5 pies).
  • Si la silueta de un peatón o de una bicicleta no están claras (como por ejemplo cuando se lleva una capa de lluvia, una falda larga, etc.)
  • Cuando un peatón o una bicicleta se inclina hacia adelante o se pone en cuclillas
  • Cuando un peatón o una bicicleta se aproxima a alta velocidad
  • Si un peatón empuja un carrito, una silla de ruedas, una bicicleta u otro vehículo
  • Cuando un objeto detectable se funde con el área circundante, como cuando hay poca luz (al amanecer o al anochecer) o en la oscuridad (por la noche o en un túnel)
  • Cuando el vehículo no se ha conducido durante cierto tiempo después de arrancar el sistema híbrido
  • Mientras gira hacia la izquierda/derecha o unos segundos después de girar hacia la izquierda/derecha
  • Al conducir en una curva y unos segundos después de conducir en una curva
  • Al girar hacia la izquierda/derecha cuando un vehículo circula en dirección contraria en un carril 3 o más carriles desde el vehículo
  • Al girar hacia la izquierda/derecha y si la dirección del vehículo difiere enormemente de la dirección del tráfico en el carril que se aproxima en sentido contrario

• Al girar hacia la izquierda/derecha y al acercarse a un peatón que se estaba desplazando en la misma dirección que el vehículo y continúa en línea recta

• Además de en los casos anteriores, en algunas situaciones como las siguientes, es posible que la asistencia a la dirección de emergencia no se accione correctamente:
  • Cuando un objeto detectable está demasiado cerca del vehículo
  • Cuando no hay suficiente espacio para realizar maniobras de dirección evasivas o existe una obstrucción en la dirección de la evasión
  • Cuando hay un vehículo en dirección contraria

Cambio del ajuste de precolisión

• El sistema de precolisión se puede activar/desactivar a través de una configuración personalizada.

El sistema se activa cada vez que se coloca el interruptor de alimentación en ON.

• Si el sistema está desactivado, la luz de aviso PCS se encenderá y se mostrará un mensaje en el visualizador de información múltiple.

• El ajuste de precolisión se puede cambiar en la configuración personalizada.
• Cuando se cambia el tiempo de aviso de precolisión, el tiempo de asistencia a la dirección de emergencia (excepto la función de dirección activa) también cambiará.

  Cuando se selecciona "Después", la asistencia a la dirección de emergencia (excepto la función de dirección activa) no funcionará en la mayoría de los casos.

• Cuando el control de crucero con radar dinámico está en funcionamiento, el aviso de precolisión funcionará en el momento "Antes", independientemente del ajuste del usuario.

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